Izrada modela pokretnog obrnutog njihala
Sažetak na hrvatskom: Analizirajući nelinearni matematički model pokretnog obrnutog njihala s dva nezavisno upravljana pogonska kotača realiziran je algoritam upravljanja u programskom alatu Matlab te isti primijenjen na mikrokontrolerskoj pločici Arduino. Pločica je implementirana u sklopu cijelog...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46333/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Klapan, David (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Klapan,
2015.
|
| Predmet: |