|
|
|
|
| LEADER |
01583na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2025
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Klapan, David
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izrada modela pokretnog obrnutog njihala :
|b završni rad /
|c David Klapan ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Design of a movable inverted pendulum
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Klapan,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 3 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-09-16
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Analizirajući nelinearni matematički model pokretnog obrnutog njihala s dva nezavisno upravljana pogonska kotača realiziran je algoritam upravljanja u programskom alatu Matlab te isti primijenjen na mikrokontrolerskoj pločici Arduino. Pločica je implementirana u sklopu cijelog realnog modela samobalansirajućeg obrnutog njihala.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: By analysing nonlinear mathematical model of mobile inverted pendulum with two independently controlled wheel drive, algorithm is implemented in MATLAB and the same applied to board Arduino. The board is implemented as part of the real model of self-balancing inverted pendulum.
|
| 653 |
|
1 |
|a pokretno obrnuto njihalo
|a samobalansiranje
|a segway
|
| 653 |
|
1 |
|a movable inverted pendulum
|a self-balancing
|a segway
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 46333
|d 46333
|