Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238
Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada je puštanje u pogon i upravljanje osima troosnog kartezijskog robota MAX R3. Sinkronim servo BMH i BSH motorima upravljaju servo pretvarači Lexium 32A, a pretvaračima upravlja logički kontroler LMC058. Osim samog sučelja i povezivanja, u radu je objašnjen i način...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46443 |
|---|---|
| Glavni autor: | Burčul, Domagoj (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Burčul,
2015.
|
| Predmet: |