Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a
Sažetak na hrvatskom: Cilj rada realizacija je sustava upravljanja peteroosnim edukacijskim robotom Rhino XR-4 temeljenog an Robotskom Operacijskom Sustavu (ROS). Servokontroler Roboteq SDC2150N osposobljen je za rad s robotskim elementima, a programska podrška implementirana regulatorima pisanim u...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45149 |
|---|---|
| Glavni autor: | Mirković, Damir (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Mirković,
2014.
|
| Predmet: |