Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa
Sažetak na hrvatskom: Stanlijeva metoda je metoda slijeđenja putanje namijenjena autonomnim vozilima. Svoju publicitet dobiva pobjedom Stanley automobila na DARPA Grand Challenge-u 2005. Metoda se ističe svojom jednostavnošću, uz visoku kvalitetu i pouzdanost slijeđenja. Problem završnog rada opisuj...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47914 |
|---|---|
| Glavni autor: | Radoš, Branko (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
B. Radoš,
2017.
|
| Predmet: |