Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta
Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu obrađeno je upravljanje SCARA robotskom rukom Kiwi uz upravljanje momentom motora. Robotom se upravlja korištenjem Roboteqovih servo pretvarača na kojima je implementiran PI regulator struje. Servo pretvarači su upravljani pomoću Simulink sheme s Real-tim...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47923/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Zglav, Ante (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Zglav,
2016.
|
| Predmet: |