Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi
Sažetak na hrvatskom: SCARA robotu Kiwi dodali smo RIOX karticu čiji je zadatak primanje signala s graničnika i prosljeđivanje te informacije putem CAN sabirnice na motor kako bi se rotacijski zglob zaustavio u slučaju da napusti predviđeno radno područje. Također je dodana i funkcija „homeing“ koja...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48298 |
|---|---|
| Glavni autor: | Brezović, Karlo (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
K. Brezović,
2017.
|
| Predmet: |