Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi

Sažetak na hrvatskom: SCARA robotu Kiwi dodali smo RIOX karticu čiji je zadatak primanje signala s graničnika i prosljeđivanje te informacije putem CAN sabirnice na motor kako bi se rotacijski zglob zaustavio u slučaju da napusti predviđeno radno područje. Također je dodana i funkcija „homeing“ koja...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48298/Details
Glavni autor: Brezović, Karlo (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, K. Brezović, 2017.
Predmet:
LEADER 02003na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid5386 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Brezović, Karlo 
245 1 0 |a Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi :  |b završni rad /  |c Karlo Brezović ; [mentor Zdenko Kovačić]. 
246 1 |a Realization of CAN Communication Solution for SCARA Robot Kiwi Control System  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b K. Brezović,  |c 2017. 
300 |a 27 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-12 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: SCARA robotu Kiwi dodali smo RIOX karticu čiji je zadatak primanje signala s graničnika i prosljeđivanje te informacije putem CAN sabirnice na motor kako bi se rotacijski zglob zaustavio u slučaju da napusti predviđeno radno područje. Također je dodana i funkcija „homeing“ koja uzrokuje da se robot počinje gibati u jednom smjeru dok ne naiđe na graničnik, nakon čega se zaustavlja, pamti trenutni položaj enkodera te se vrača na početni položaj. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: An RIOX module was added to the SCARA robot Kiwi, whose task is to receive signal from the switcher and to send it forward via the CAN bus to the motor. Becous of that, the robot will stop moving after it leaves the allowed positions. The "homeing" function has been added, which causes the robot to start shaking in one direction until it reaches the switch, stops, memorizes the current encoder position and returns to the starting position. 
653 1 |a RIOX, SCARA robot Kiwi, CAN, CANopen, RoboCAN, MicroBasic, Roboteq 
653 1 |a RIOX, SCARA robot Kiwi, CAN, CANopen, RoboCAN, MicroBasic, Roboteq 
700 1 |a Kovačić, Zdenko  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 48298  |d 48298