Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu analiziran je i ostvaren koncept upravljanja višerotorskom bespilotnom letjelicom bez naginjanja. Koncept je utemeljen na upravljanju orijentacijom letjelice pokretnim masama. Letjelicu saˇcinjavaju ˇcetiri elektriˇcna motora s rotorima nagnuta prema centru letjelic...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48011
Glavni autor: Bedeković, Matija (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Bedeković, 2017.
Predmet: