Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase
Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada bio je razmotriti mogućnost upravljanja bespilotnom letjelicom s unutrašnjim pomičnim masama. Razvijen je poopćeni matematički model letjelice s unutrašnjim stupnjevima slobode i dodatnom dinamičkom spregom između letjelice i sustava pomičnih masa. Opisani model...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48122 |
|---|---|
| Glavni autor: | Borovina, Katarina (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
K. Borovina,
2016.
|
| Predmet: |