Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu implementirano je upravljanje na postoje´cem modelu multirotorske letjelice s benzinskim motorima pomo´cu rotora s promjenjivom ravninom vrtnje. Pretpostavlja se da su rotori aktuirani servo motorima te imaju jednu os rotacije. Razvijen je upravljaˇcki algoritam za...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50538 |
|---|---|
| Glavni autor: | Zorić, Filip (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
F. Zorić,
2018.
|
| Predmet: |