|
|
|
|
| LEADER |
02097na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6416
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Zorić, Filip
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje :
|b diplomski rad /
|c Filip Zorić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Control of Multirotor-UAV by Using Variable Rotational Plane Rotors
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b F. Zorić,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 45 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-07-16
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu implementirano je upravljanje na postoje´cem modelu multirotorske letjelice
s benzinskim motorima pomo´cu rotora s promjenjivom ravninom vrtnje. Pretpostavlja
se da su rotori aktuirani servo motorima te imaju jednu os rotacije. Razvijen je
upravljaˇcki algoritam za pomak letjelice u horizontalnoj ravnini bez promjena kutova
poniranja i valjanja. Funkcionalnost algoritma ispitana je u Gazebo simulacijskom
okruženju uz pomo´c robotskog operacijskog sustava i programskog jezika Python.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Purpose of this paper is to control existing model of multirotor-UAV with internalcombustion
engines with variable rotational plane rotors. Rotors are actuated with
servo-motors and they have one axis of rotation. The control algorithm is developed
which enables horizontal flight of multirotor-UAV without affecting pitch and roll angles.
Algorithm functionality is tested in Gazebo simulation environment with Robot
operating system and Python programming language.
|
| 653 |
|
1 |
|a multirotorska letjelica
|a upravljanje
|a robotski operacijski sustav
|a promjenjiva ravnina vrtnje
|a Gazebo
|
| 653 |
|
1 |
|a Multirotor-UAV, control, robot operational system
|a variable rotational plane
|a Gazebo
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 50538
|d 50538
|