Slika naslovnice

Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu implementirano je upravljanje na postoje´cem modelu multirotorske letjelice s benzinskim motorima pomo´cu rotora s promjenjivom ravninom vrtnje. Pretpostavlja se da su rotori aktuirani servo motorima te imaju jednu os rotacije. Razvijen je upravljaˇcki algoritam za...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50538/Similar
Glavni autor: Zorić, Filip (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, F. Zorić, 2018.
Predmet:
multirotorska letjelica > upravljanje > robotski operacijski sustav > promjenjiva ravnina vrtnje > Gazebo
Multirotor-UAV, control, robot operational system > variable rotational plane > Gazebo

APA stil citiranja

Zorić, F., & Bogdan, S. (2018). Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje: Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje : diplomski rad. Zagreb: F. Zorić.

Chicago stil citiranja

Zorić, Filip, and Stjepan Bogdan. Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje: Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje : diplomski rad. Zagreb: F. Zorić, 2018.

MLA stil citiranja

Zorić, Filip, and Stjepan Bogdan. Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje: Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje : diplomski rad. Zagreb: F. Zorić, 2018.

Slični primjerci