Slika naslovnice

Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase

Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada bio je razmotriti mogućnost upravljanja bespilotnom letjelicom s unutrašnjim pomičnim masama. Razvijen je poopćeni matematički model letjelice s unutrašnjim stupnjevima slobode i dodatnom dinamičkom spregom između letjelice i sustava pomičnih masa. Opisani model...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48122/Similar
Glavni autor: Borovina, Katarina (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, K. Borovina, 2016.
Predmet:
centre of gravity variations control, sensitivity analysis, multirotor UAV control, internal degrees of freedom, coupled dynamics
upravljanje promjenjivim centrom mase, analiza osjetljivosti, upravljanje multirotorskom bespilotnom letjelicom, unutarnji stupnjevi slobode, dinamička sprega

APA stil citiranja

Borovina, K., & Bogdan, S. (2016). Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase: Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase : diplomski rad. Zagreb: K. Borovina.

Chicago stil citiranja

Borovina, Katarina, and Stjepan Bogdan. Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase: Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase : diplomski rad. Zagreb: K. Borovina, 2016.

MLA stil citiranja

Borovina, Katarina, and Stjepan Bogdan. Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase: Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase : diplomski rad. Zagreb: K. Borovina, 2016.

Slični primjerci