Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru
Sažetak na hrvatskom: Opisana je kinematika i dinamika sustava. Dan je linearizirani matematički model uzdužne dinamike zrakoplova. Sve sile i momenti koji djeluju na zrakoplov su matematički opisani. Objašnjen je upravljanje zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru. Pomoću lineariziranog mode...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48145 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ćaćić, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Ćaćić,
2016.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
ZR-775 |
|---|---|
| Primjerak SRE_37171 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |