|
|
|
|
| LEADER |
01911na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3779
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Ćaćić, Ivan
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru :
|b završni rad /
|c Ivan Ćaćić ; [mentor Jadranko Matuško].
|
| 246 |
1 |
|
|a Control of longitudinal dynamics of a small unmanned aircraft base on linear quadratic controller
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Ćaćić,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 30 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-07-11
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Opisana je kinematika i dinamika sustava. Dan je linearizirani matematički model uzdužne dinamike zrakoplova. Sve sile i momenti koji djeluju na zrakoplov su matematički opisani. Objašnjen je upravljanje zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru. Pomoću lineariziranog modela je projektiran linearni kvadratični regulator. Valjanost kinematike, dinamike, sila, momenata i regulatora simulirani su u programskom paketu Matlab/Simulink.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Kinematics and dynamics is described. Linear mathematical model of longitudinal dynamics is given. All forces and moments that effect the aircraft are described with mathematical equations. Linear-quadratic regulator is described. Kinematics, dynamics, forces, moments and regulator are simulated in Matlab/Simulink.
|
| 653 |
|
1 |
|a bespilotni zrakoplov
|a linearni kvadratični regulator
|a uzdužna dinamika
|
| 653 |
|
1 |
|a unmanned aircraft
|a linear-quadratic regulator
|a longitudinal dynamic
|
| 700 |
1 |
|
|a Matuško, Jadranko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48145
|d 48145
|