Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu
Sažetak na hrvatskom: Diplomski rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenog svesmjernim pogonskim kotačima. Pomoću programskog okruženja Autodesk Inventor dizajniran je 3D model mobilne platforme. Matematički model sustava i upravljanje sustavom dizajnirano je pomoću MathWorks Simul...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48217 |
|---|---|
| Glavni autor: | Bilušić, Tomislav (-) |
| Ostali autori: | Baotić, Mato (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
T. Bilušić,
2018.
|
| Predmet: |