|
|
|
|
| LEADER |
01980na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid4635
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Bilušić, Tomislav
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu :
|b diplomski rad /
|c Tomislav Bilušić ; [mentor Mato Baotić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Implementation and control of omni wheels in a mehatronic mobile system
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b T. Bilušić,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 45 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Diplomski rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenog svesmjernim pogonskim kotačima. Pomoću programskog okruženja Autodesk Inventor dizajniran je 3D model mobilne platforme. Matematički model sustava i upravljanje sustavom dizajnirano je pomoću MathWorks Simulink, dok je sustav upravljanja svesmjernim pogonskim kotačima izrađen pomoću programskog okruženja LabVIEW.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The thesis describes the development of a mechatronic mobile system which is driven by omnidirectional wheels. The 3D model of the mobile platform has been designed using the Autodesk Inventor software environment. The mathematical model of the system and system control have been designed using MathWorks Simulink while
control system for omnidirectional wheels has been designed using LabVIEW.
|
| 653 |
|
1 |
|a Mobilna platforma
|a Svesmjerni pogonski kotači
|a Upravljanje
|a Trodimenzionalan model
|a Autodesk Inventor
|a Simulink Simscape
|a Labview
|
| 653 |
|
1 |
|a Mobile platform
|a Omnidirectional wheels
|a Control
|a 3D model
|a Autodesk Inventor
|a Simulink Simscape
|a LabVIEW
|
| 700 |
1 |
|
|a Baotić, Mato
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 48217
|d 48217
|