Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu proučen je GVF (Guiding Vector-Field) algoritam za slijeđenje putanje pomoću usmjeravajućeg vektorskog polja primijenjen na neholonomnog mobilnog robota. Opisana je teorijska podloga za razumijevanje algoritma pratećeg vektorskog polja. Posebno se obratila pozornost...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48948 |
|---|---|
| Glavni autor: | Karaman, Luka (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Karaman,
2018.
|
| Predmet: |