Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu proučen je GVF (Guiding Vector-Field) algoritam za slijeđenje putanje pomoću usmjeravajućeg vektorskog polja primijenjen na neholonomnog mobilnog robota. Opisana je teorijska podloga za razumijevanje algoritma pratećeg vektorskog polja. Posebno se obratila pozornost...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48948/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Karaman, Luka (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Karaman,
2018.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Karaman, L., & Kovačić, Z. (2018). Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer: Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer : diplomski rad. Zagreb: L. Karaman.
Chicago stil citiranjaKaraman, Luka, and Zdenko Kovačić. Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer: Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer : diplomski rad. Zagreb: L. Karaman, 2018.
MLA stil citiranjaKaraman, Luka, and Zdenko Kovačić. Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer: Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer : diplomski rad. Zagreb: L. Karaman, 2018.