Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela
Sažetak na hrvatskom: Proračunavanje odgovarajuće putanje jedan je od ključnih elemenata sustava vođenih pomoću poznatog 3D modela. Uvođenjem složenih robotskih ruku sa šest stupnjeva slobode gibanja omogućeno je brzo skeniranje bez potrebe za specifičnim alatima za pojedini segment posude te je mog...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49506 |
|---|---|
| Glavni autor: | Mikić, Luka (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Mikić,
2018.
|
| Predmet: |