Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom

Sažetak na hrvatskom: U ovom završnom radu je implementiran algoritam određivanja parametara stubišta koji kao ulaz koristi oblak točaka dobiven iz laserskog daljinomjera. Algoritam određuje širinu, nagib te visinu stuba, kao i postojanje ograde uz rub stuba. Algoritam radi s 3D i 2D laserima postav...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48601
Glavni autor: Brkić, Branimir (-)
Ostali autori: Petrović, Ivan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, B. Brkić, 2016.
Predmet: