|
|
|
|
| LEADER |
01889na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3758
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Brkić, Branimir
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom :
|b završni rad /
|c Branimir Brkić ; [mentor Ivan Petrović].
|
| 246 |
1 |
|
|a Staircase parameters determination based on laser rangefinder measurements
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b B. Brkić,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 32 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-09-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom završnom radu je implementiran algoritam određivanja parametara stubišta koji kao ulaz koristi oblak točaka dobiven iz laserskog daljinomjera. Algoritam određuje širinu, nagib te visinu stuba, kao i postojanje ograde uz rub stuba. Algoritam radi s 3D i 2D laserima postavljenim na mobilnoj platformi. Algoritam je implementiran unutar ROS-a (Robotic Operating System) i testiran na stvarnoj mobilnoj platformi.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: In this bachelor`s thesis, an algorithm is implemented that determines staircase measurements using input point cloud recorded with a laser rangefinder. Algorithm determines width, slope and height of the staircase, as well as a staircase handle on the edge of stairs. Algorithm works with 3D and 2D lasers mounted on a mobile platform. Algorithm is implemented in ROS and tested on a real mobile platform.
|
| 653 |
|
1 |
|a ROS
|a PCL
|a Robotnik Guardian
|a stube
|a laserski daljinomjer
|
| 653 |
|
1 |
|a ROS
|a PCL
|a Robotnik Guardian
|a stairs
|a laser rangefinder
|
| 700 |
1 |
|
|a Petrović, Ivan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48601
|d 48601
|