Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk
Sažetak na hrvatskom: Upravljanje silom dodira robotskih manipulatora veliki je izazov modernog svijeta industrije. Jedan od pristupa tom problemu je upravljanaje impedancijom. Robot se treba ponašati kao sustav mase, opruge i prigušnice uzimajući u obzir konstante okoline koju pritišće. Izveden je...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48795 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ivanov, Lovro (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Ivanov,
2017.
|
| Predmet: |