Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza
Sažetak na hrvatskom: U diplomskom radu je implementirana naknadna obrada karata i trajektorija izgrađenih algoritmom za istovremenu lokalizaciju i izgradnju karte prostora (SLAM). Naknadna obrada je zasnovana na izgradnji zajedničkog grafa poza iz jednog ili više skupova senzorskih mjerenja među ko...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48844 |
|---|---|
| Glavni autor: | Jambrečić, Ivona (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Jambrečić,
2019.
|
| Predmet: |