Slika naslovnice

Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza

Sažetak na hrvatskom: U diplomskom radu je implementirana naknadna obrada karata i trajektorija izgrađenih algoritmom za istovremenu lokalizaciju i izgradnju karte prostora (SLAM). Naknadna obrada je zasnovana na izgradnji zajedničkog grafa poza iz jednog ili više skupova senzorskih mjerenja među ko...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48844/Similar
Glavni autor: Jambrečić, Ivona (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, I. Jambrečić, 2019.
Predmet:
mobilna robotika > simultana lokalizacija i mapiranje prostora, sjedinjavanje mapa > optimizacija grafova poza
mobile robotics > simultaneous localization and mapping > map merging > pose graph optimization

APA stil citiranja

Jambrečić, I., & Bogdan, S. (2019). Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza: Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza : diplomski rad. Zagreb: I. Jambrečić.

Chicago stil citiranja

Jambrečić, Ivona, and Stjepan Bogdan. Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza: Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza : diplomski rad. Zagreb: I. Jambrečić, 2019.

MLA stil citiranja

Jambrečić, Ivona, and Stjepan Bogdan. Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza: Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza : diplomski rad. Zagreb: I. Jambrečić, 2019.

Slični primjerci