Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila

Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad bavi se problemom izrade kratkotrajne mape solid-state LiDAR senzorima i pronalaska parkirnog mjesta temeljem iste. Implementirana je detekcija parkirnog mjesta u simuliranom okruženju i demonstrirana performansa solid-state LiDAR senzora. Također je obrađeno uhodavanj...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48950
Glavni autor: Kotarski, Dominik (-)
Ostali autori: Marković, Ivan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Kotarski, 2018.
Predmet: