Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila
Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad bavi se problemom izrade kratkotrajne mape solid-state LiDAR senzorima i pronalaska parkirnog mjesta temeljem iste. Implementirana je detekcija parkirnog mjesta u simuliranom okruženju i demonstrirana performansa solid-state LiDAR senzora. Također je obrađeno uhodavanj...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48950 |
---|---|
Glavni autor: | Kotarski, Dominik (-) |
Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
D. Kotarski,
2018.
|
Predmet: |