|
|
|
|
| LEADER |
01899na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6237
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kotarski, Dominik
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila :
|b završni rad /
|c Dominik Kotarski ; [mentor Ivan Marković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Short-term map building using Leddar sensors for autonomous parking of a vehicle
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Kotarski,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 27 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računalno inženjerstvo, šifra smjera: 40, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad bavi se problemom izrade kratkotrajne mape solid-state LiDAR senzorima i pronalaska parkirnog mjesta temeljem iste.
Implementirana je detekcija parkirnog mjesta u simuliranom okruženju i demonstrirana performansa solid-state LiDAR senzora. Također je obrađeno uhodavanje konkretnih senzora tvrtke Leddar u okviru sustava ROS i time omogućena migracija sustava na pravo vozilo.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis is concerned with locating a parking spot using a solid-state LiDAR generated short-term map. Detection of a parking spot is implemented in a simulated environment demonstrating performance of solid-state LiDAR sensors. In addition, migration to a real vehicle is enabled by setting-up solid-state LiDAR sensors, provided by Leddar Technologies, in the context of ROS.
|
| 653 |
|
1 |
|a ROS
|a Leddar
|a autonomno parkiranje
|a mapiranje prostora
|a detekcija slobodnog mjesta
|
| 653 |
|
1 |
|a ROS
|a Leddar
|a autonomous parking
|a environment mapping
|a detecting free space
|
| 700 |
1 |
|
|a Marković, Ivan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48950
|d 48950
|