Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R
Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada je autonomna interakcija robota i čovjeka. Da bi se osigurala zadovoljavajuća robusnost sustava, cjelokupna izvedba interakcije napravljena je kao automat stanja. Stanja koja su implementirana u robotu su: mapiranje prostora, lokalizacija robota u prostoru, navig...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48993 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kićinbaći, Luka (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Kićinbaći,
2018.
|
| Predmet: |