Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka
Sažetak na hrvatskom: Hodajuće robote moguće je promatrati korištenjem centroidalne dinamike. Centar pritiska može se kontrolirati promjenom linearne i kutne centroidalne količine gibanja. Korištenjem centroidalne dinamike moguće je dobiti širok spektar pokreta cijelog tijela hodajućeg robota. Uprav...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50423 |
|---|---|
| Glavni autor: | Vatavuk, Ivo (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Vatavuk,
2018.
|
| Predmet: |