|
|
|
|
| LEADER |
02046na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5442
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Vatavuk, Ivo
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka :
|b diplomski rad /
|c Ivo Vatavuk ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Use of Centroidal Dynamics for Automatic Generation of Humanoid Whole-Body Movement during Task Execution
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Vatavuk,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 41 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-07-17
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Hodajuće robote moguće je promatrati korištenjem centroidalne dinamike. Centar pritiska može se kontrolirati promjenom linearne i kutne centroidalne količine gibanja. Korištenjem centroidalne dinamike moguće je dobiti širok spektar pokreta cijelog tijela hodajućeg robota. Upravljanje centroidalnom količinom gibanja je primijenjeno za balansiranje i skakanje. V-Rep simulator je korišten za testiranje algoritama.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Centroidal dynamics can be used to study walking robots. Center of pressure can be controlled by the rate of change of linear and angular centroidal momentum. A wide range of whole-body motions can be accomplished through the use of centroidal dynamics. Centroidal momentum control is applied for balancing and jumping. V-Rep simulation software is used for algorithm testing purposes.
|
| 653 |
|
1 |
|a Centroidalna dinamika
|a upravljanje pokretima cijelog tijela
|a CMM
|a dinamika sustava s lebdećom bazom
|a balansiranje
|a skakanje
|
| 653 |
|
1 |
|a Centroidal dynamics
|a whole-body control
|a CMM
|a floating-base dynamics
|a balancing
|a jumping
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 50423
|d 50423
|