Hodanje robota NAO niz stepenice
Sažetak na hrvatskom: Hodanje NAO robota niz stepenice ostvareno je u programskom jeziku Python. V-Rep simulator je korišten za testiranje algoritama. Glavni problem s kojim se susreće je stabilnost dvonožnih hodača. Koncept Zero-Moment Point-a se koristi u svrhu razumijevanja stabilnosti dvonožnih...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50421 |
|---|---|
| Glavni autor: | Vatavuk, Ivo (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Vatavuk,
2016.
|
| Predmet: |