Hodanje robota NAO po stepenicama
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisana je izvedba sekvenci pokreta NAO H25 robota za penjanje po stepenici i spuštanje niz stepenicu. Razvijen je algoritam pomoću kojeg robot određuje parametre stepenica te se penje po njima. Algoritam je napisan u programskom jeziku Python. Obrada slike i određi...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48991 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kićinbaći, Luka (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Kićinbaći,
2016.
|
| Predmet: |