|
|
|
|
| LEADER |
01661na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3860
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kićinbaći, Luka
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Hodanje robota NAO po stepenicama :
|b završni rad /
|c Luka Kićinbaći ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Walking of NAO Robot on Stairs
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Kićinbaći,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 42 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-07-11
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisana je izvedba sekvenci pokreta NAO H25 robota za penjanje po stepenici i spuštanje niz stepenicu. Razvijen je algoritam pomoću kojeg robot određuje parametre stepenica te se penje po njima. Algoritam je napisan u programskom jeziku Python. Obrada slike i određivanje parametara stepenica provedeno je uz pomoć OpenCV biblioteke za Python.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This paper presents the implementation of an algorithm which guides a NAO H25 robot to walk up and down on any model of stairs which are lower than 6 cm. The algorithm determines the parameters of height, depth and width of the stairs and the distance between the robot and the stairs. The created algorithm requires no human interaction.
|
| 653 |
|
1 |
|a NAO, Python, OpenCV, obrada slike, stepenice
|
| 653 |
|
1 |
|a NAO, Python, OpenCV, image processing, stairs
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48991
|d 48991
|