Slika naslovnice

Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu predstavljena je metoda lokalizacije zasnovana na slaganju uzastopnih očitanja laserskog senzora udaljenosti. Ova metoda uspoređuje referentni i trenutni položaj robota, na način da u svakom trenu računa promjenu kuta, te x i y koordinate. Ukupni položaj predstavlja...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49032/Similar
Glavni autor: Kovač, Valentina (-)
Ostali autori: Marković, Ivan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, V. Kovač, 2017.
Predmet:
lokalizacija > histogram > korelacija > metoda zasnovana na slaganju uzastopnih laserskih očitanja
localization > histogram > correlation > method based on the consecutive matching readings of laser range finder

APA stil citiranja

Kovač, V., & Marković, I. (2017). Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti: Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti : završni rad. Zagreb: V. Kovač.

Chicago stil citiranja

Kovač, Valentina, and Ivan Marković. Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti: Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti : završni rad. Zagreb: V. Kovač, 2017.

MLA stil citiranja

Kovač, Valentina, and Ivan Marković. Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti: Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti : završni rad. Zagreb: V. Kovač, 2017.

Slični primjerci