|
|
|
|
| LEADER |
02084na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5355
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kovačević, Marko
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. :
|b diplomski rad /
|c Marko Kovačević ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Awareness of humanoid robot Pepper about people on stage in play R.U.R.
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Kovačević,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 51 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2019-02-08, datum završetka: 2019-02-14
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Koristeći ROS i programski jezik Python napravljeno je pozicioniranje robota Pepper u odnosu na grupu ljudi radi započinjanja interakcije. Program razlikuje slučajeve kada grupu čini jedna, dvije i tri ili više osoba. Napravljen je i program za pozicioniranje robota na pozornici koji uzima u obzir položaj publike kako robot ne bi okrenuo leđa publici. Dan je prijedlog koncepta za pozicioniranje više robota koji se bazira na metodama korištenima u slučaju s jednim robotom.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Using ROS and the Python programming language, the positioning of Pepper robot was made so it would face a group of people and begin interaction. The program differentiates when a group is composed of one, two and three or more people. Positioning of the robot on stage was also programmed, taking into account the position of the audience so the robot would not turn its back on the audience. The methods used to position one robot were used to explore and give out a concept for positioning multiple robots.
|
| 653 |
|
1 |
|a robot Pepper, ROS, interakcija robota i ljudi, socijalno osviješteno pozicioniranje
|
| 653 |
|
1 |
|a robot Pepper, ROS, HRI, socially-aware positioning
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 49069
|d 49069
|