Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima

Sažetak na hrvatskom: U ovom završnom radu razmatrana je implementacija bežične komunikacije s robotskim sustavima pomoću Android uređaja. Razmatrane su tri opcije komunikacije (Bluetooth, WIFi, RF). Za sve opcije komunikacije bio je potreban dodatan uređaj/modul na strani robotskog sustava, dok je...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49105/Details
Glavni autor: Kozlik, Filip (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, F. Kozlik, 2017.
Predmet:
LEADER 02152na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid5779 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Kozlik, Filip 
245 1 0 |a Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima :  |b završni rad /  |c Filip Kozlik ; [mentor Zdenko Kovačić]. 
246 1 |a Implementation of Android Interfaces for Remote Control of Robots  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b F. Kozlik,  |c 2017. 
300 |a 42 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom završnom radu razmatrana je implementacija bežične komunikacije s robotskim sustavima pomoću Android uređaja. Razmatrane su tri opcije komunikacije (Bluetooth, WIFi, RF). Za sve opcije komunikacije bio je potreban dodatan uređaj/modul na strani robotskog sustava, dok je pri RF komunikaciji bio potreban i modul na strani Android uređaja. U završnom radu opisane se prednosti i mane ove tri opcije bežične komunikacije. Objašnjeno je koja je opcija najbolja ovisno o vrsti posla koju robot treba obavljati. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: The subject of this final thesis is implementation of wireless communication between Android device and robot systems. Three types of wireless communication were discussed (Bluetooth, WIFI, RF). All of them required additional device to be added to the robot system, but only RF communication required additional device attached to Android. All three communications have their pros and cons and they are written in the thesis. It is, also, explained which type of communication is the best for certain type of job. 
653 1 |a Android  |a robot  |a mobitel  |a upravljanje  |a bežična komunikacija  |a WIFI  |a Bluetooth  |a Radio valovi 
653 1 |a Android  |a robot  |a mobile phone  |a control  |a wireless communication  |a WIFI  |a Bluetooth  |a Radio waves 
700 1 |a Kovačić, Zdenko  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 49105  |d 49105