|
|
|
|
| LEADER |
01825na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3906
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Magaš, Lovro
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom :
|b završni rad /
|c Lovro Magaš ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Program module for automatic assessment of UAV controller quality
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Magaš,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 24 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-09-14
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Uporaba ROS operacijskog sustava je danas jedno od najraširenijih načina programiranja robota. Problem leži u tome što je još uvijek neistražen pristup programiranja. U radu se pridonosi rješavanju toga problema i automatizira se upotreba pohranjenih podataka radi lakšeg i bržeg korištenja. Napravljena je analiza rada i opisan pristup problemima tijekom izrade.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The use of the ROS operating system is nowadays one of the most spread out ways of programing robots. The problem lies in the fact that it is still an unexplored approach in programing. Our goal in this thesis is to contribute to solving the problem and to automate the use of stored data for easier and faster usage with a detailed analysis and explanation of possible problems.
|
| 653 |
|
1 |
|a Yaml, ROS, pokazatelji kvalitete, odskočna funkcija, maksimalno nadvišenje
|
| 653 |
|
1 |
|a Yaml, ROS, time characteristics, step function, overshoot
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49317
|d 49317
|