Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke
Sažetak na hrvatskom: Zadatak završnog rada bio je napraviti sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke. Za upravljanje se koristi PLC S7 -1500, tvrtke Siemens, i osobno računalo. Omogućeno je automatsko i ručno upravljanje maketom. Programski kod pisan je u programskom alatu Step7, di...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49949/Details |
|---|---|
| Glavni autor: | Renić, Marin (-) |
| Ostali autori: | Erceg, Igor (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Renić,
2018.
|
| Predmet: |
Automatizacija
> PLC
> Siemens
> robotska ruka
> Fischertechnik
> LAD
> ljestvičasta logika
> S7 - 1500
> programabilni logički kontroler
> HMI
> grafičko sučelje
Automatization
> PLC
> Siemens
> S7 - 1500
> robot arm
> Fischertechnik
> LAD
> Ladder logic
> HMI
> Human - machine interface
|
| LEADER | 02179na a2200229 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | HR-ZaFER | ||
| 008 | 160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d | ||
| 035 | |a (HR-ZaFER)ferid6368 | ||
| 040 | |a HR-ZaFER |b hrv |c HR-ZaFER |e ppiak | ||
| 100 | 1 | |a Renić, Marin | |
| 245 | 1 | 0 | |a Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke : |b završni rad / |c Marin Renić ; [mentor Igor Erceg]. |
| 246 | 1 | |a Control System of a Robot Arm Laboratory Model |i Naslov na engleskom: | |
| 260 | |a Zagreb, |b M. Renić, |c 2018. | ||
| 300 | |a 28 str. ; |c 30 cm + |e CD-ROM | ||
| 502 | |b preddiplomski studij |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-09-19 | ||
| 520 | 3 | |a Sažetak na hrvatskom: Zadatak završnog rada bio je napraviti sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke. Za upravljanje se koristi PLC S7 -1500, tvrtke Siemens, i osobno računalo. Omogućeno je automatsko i ručno upravljanje maketom. Programski kod pisan je u programskom alatu Step7, dijelu programskog paketa TIA Portal. Napravljeno je i grafičko sučelje za jednostavnije upravljanje i nadzor makete. Grafičko sučelje napravljeno je u programskom alatu WinCC, isto dijelu programskog paketa TIA Portal. | |
| 520 | 3 | |a Sažetak na engleskom: The main task of this assignment was to make a control system of a robot arm laboratory model. PLC S7 -1500 (Siemens) and a personal computer were used for the control of the system. The system can be controlled manually or automatically. Program code was made in the software tool Step7, part of the software platform TIA Portal. Human-machine interface (HMI) was made for easier control and supervising of the system. The human – machine interface was made in software tool WinCC, also part of the TIA Portal. | |
| 653 | 1 | |a Automatizacija |a PLC |a Siemens |a robotska ruka |a Fischertechnik |a LAD |a ljestvičasta logika |a S7 - 1500 |a programabilni logički kontroler |a HMI |a grafičko sučelje | |
| 653 | 1 | |a Automatization |a PLC |a Siemens |a S7 - 1500 |a robot arm |a Fischertechnik |a LAD |a Ladder logic |a HMI |a Human - machine interface | |
| 700 | 1 | |a Erceg, Igor |4 ths | |
| 942 | |c Z | ||
| 999 | |c 49949 |d 49949 | ||