Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena
Sažetak na hrvatskom: U sklopu diplomskog rada, estimirana je kovarijanca podudaranja skena koristeći biblioteku Ceres. Estimirana kovarijanca je vizualizirana u alatu Rviz. Dodana je nova funkcija pogreške koja koristi estimiranu matricu kovarijance. Nova funkcija je korištena na intra ograničenjim...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51118 |
|---|---|
| Glavni autor: | Buterin, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Buterin,
2019.
|
| Predmet: |