Slika naslovnice

Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena

Sažetak na hrvatskom: U sklopu diplomskog rada, estimirana je kovarijanca podudaranja skena koristeći biblioteku Ceres. Estimirana kovarijanca je vizualizirana u alatu Rviz. Dodana je nova funkcija pogreške koja koristi estimiranu matricu kovarijance. Nova funkcija je korištena na intra ograničenjim...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51118/Similar
Glavni autor: Buterin, Ivan (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, I. Buterin, 2019.
Predmet:
graf poza, podudaranje skena, kovarijanca, SLAM, elastičnostSLAM > Podudaranje skena > Kovarijanca > Graf poza
pose graph, scan matching, covariance, SLAM, elasticity

APA stil citiranja

Buterin, I., & Kovačić, Z. (2019). Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena: Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena : diplomski rad. Zagreb: I. Buterin.

Chicago stil citiranja

Buterin, Ivan, and Zdenko Kovačić. Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena: Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena : diplomski rad. Zagreb: I. Buterin, 2019.

MLA stil citiranja

Buterin, Ivan, and Zdenko Kovačić. Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena: Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena : diplomski rad. Zagreb: I. Buterin, 2019.

Slični primjerci