Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta
Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada je izrada biblioteke za robotski operacijski sustav za navigaciju robota do određenog cilja i regulaciju brzine prilikom kretanja u ovisnosti o udaljenosti od povezanog objekta. U sklopu rada opisana je matematička podloga potrebna za izvođenje regulacije brzine,...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51248 |
|---|---|
| Glavni autor: | Komerički, Tin (-) |
| Ostali autori: | Milašinović, Boris (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
T. Komerički,
2019.
|
| Predmet: |