Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark

Sažetak na hrvatskom: Svesmjerna mobilna platforma Andymark ima četiri švedska kotača koja joj omogućuju gibanje u svim smjerovima. U radu je potrebno odrediti model gibanja svesmjerne platforme Andymark koristeći enkoderske senzore koji su postavljeni na sva četiri kotača. Potrebno je omogućiti zad...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51256
Glavni autor: Nosek, Hrvoje (-)
Ostali autori: Seder, Marija (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, H. Nosek, 2019.
Predmet:

Središnja knjižnica - Spremište

Signatura: ZR-2684
Primjerak SRE_42928
Nije za posudbu (samo u čitaonici)