Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark
Sažetak na hrvatskom: Svesmjerna mobilna platforma Andymark ima četiri švedska kotača koja joj omogućuju gibanje u svim smjerovima. U radu je potrebno odrediti model gibanja svesmjerne platforme Andymark koristeći enkoderske senzore koji su postavljeni na sva četiri kotača. Potrebno je omogućiti zad...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51256/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Nosek, Hrvoje (-) |
| Ostali autori: | Seder, Marija (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
H. Nosek,
2019.
|
| Predmet: |