Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili
Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu implementirano je daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili. U tu svrhu korišten je programski jezik C/C++, a implementacija je napravljena u okruženju robotskog operativnog sustava. Algoritam proračuna virtualne sile zasniv...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49186 |
---|---|
Glavni autor: | Leibner, Dean (-) |
Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
D. Leibner,
2016.
|
Predmet: |