Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili
Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu implementirano je daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili. U tu svrhu korišten je programski jezik C/C++, a implementacija je napravljena u okruženju robotskog operativnog sustava. Algoritam proračuna virtualne sile zasniv...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49186 |
|---|---|
| Glavni autor: | Leibner, Dean (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Leibner,
2016.
|
| Predmet: |