Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili

Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu implementirano je daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili. U tu svrhu korišten je programski jezik C/C++, a implementacija je napravljena u okruženju robotskog operativnog sustava. Algoritam proračuna virtualne sile zasniv...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49186
Glavni autor: Leibner, Dean (-)
Ostali autori: Petrović, Ivan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Leibner, 2016.
Predmet: