|
|
|
|
| LEADER |
02729na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7264
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Gotovac, Lovro
|9 40639
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta :
|b završni rad /
|c Lovro Gotovac ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Human robot interaction based on human movement tracking
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Gotovac,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 27 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad bavi se detekcijom kružnog gibanja i racˇunanjem udaljenosti izmed¯u postolja
na kojima se nalaze markeri pomo´cu OptiTrack sustava za pra´cenje pokreta. Prvi dio sadrži
teorijsku podlogu potrebnu za detekciju gibanja i raˇcunanje udaljenost. Kako bi se provjerilo
opisuju li informacije iz OptiTrack-a kružno gibanje potrebno je prona´ci ravninu toˇcaka,
prebaciti ih u dvodimenzionalni koordinatni sustav te metodom najmanjih kvadrata odrediti
parametre kružnice. Udaljenost se racˇuna izmed¯u dna dva postolja. Kako je poznata informacija
o vrhu postolja, potrebno je napraviti transformaciju od vrha do dna postolja. U
drugom djelu opisan je eksperimentalni postav i objašnjeno ponud¯eno rješenje. Na kraju se
uspored¯uju rezultati izracˇuna udaljenosti na temelju dva moguc´a nacˇina racˇunanja transformacije
izmed¯u vrha i dna postolja.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis deals with the problem of detecting circular movement and calculating the
distance between two marker stands with the help of the OptiTrack motion capture system.
The first part explains the theoretical background needed to detect circular movement and
calculate the distance. To check if the information from OptiTrack gives the circular movement
first it is needed to find the plane of the points and rotate them to a two-dimensional
coordinate system. Using the least squares method the circle parameters are calculated. Opti-
Track gives the information about the top of the marker stand so to find the distance between
the bottom of the two marker stands transformation must be applied. In the second part
experimental setup and the given solution are described. Lastly, the results of the distances
calculated in two different ways are compared.
|
| 653 |
|
1 |
|a OptiTrack
|a robot
|a čovjek
|a sučelje
|
| 653 |
|
1 |
|a Optitrack
|a robot
|a human
|a interface
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|9 9561
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51353
|d 51353
|