|
|
|
|
| LEADER |
02246na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7120
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Pavić, Lenard
|9 40640
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom :
|b završni rad /
|c Lenard Pavić ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Manufacturing and Control of a Three-Finger Gripper
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Pavić,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 39 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-18
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Troprstna mehanička hvataljka dizajnirana je u Solidworks programu. Fizički je
ostvarena 3D printanjem. Korištenje plastike kao materijala je rezultat kompromisa
između ekonomskih i kvalitativnih razloga. Za što bolje i jednostavnije pokretanje
hvataljke korišten je pužni prijenosni mehanizam i sustav dvaju kružnih zupčanika.
Za identifikaciju i provjeru rada motora korišten je program R+ Manager, a upravljanje
hvataljkom ostavareno je programom Matlab. Pri tome su korištene biblioteke za
upravljanje Dynamixel motorima preko Matlaba, funkcije i Graphical User Interface
za lakše upravljanje.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Three finger mechanical gripper is designed in Solidworks software. It is made
by 3D printing. Using plastic as a building material comes as a result of compromise
between economic and qualitative reasons. Worm gear and system of two gears are
used for better and simpler controlling of gripper. R+ Manager is used for identification
and checking motor’s performance and Matlab for controlling the gripper. Library for
Dynamixel, functions and Graphical User Interface are used for easier control.
|
| 653 |
|
1 |
|a troprstna hvataljka, Solidworks, prsti, falange, zupčanici, pužni prijenos, motor, Dynamixel, R+ Manager, Matlab, GUI
|
| 653 |
|
1 |
|a three finger gripper, Solidworks, fingers, phalanges, gears, Worm gear, motor, Dynamixel, R+ Manager, Matlab, GUI
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|9 9622
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51354
|d 51354
|