Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu obrađuje se prikazivanje okoline dobivene slikama iz stereo kamere. Za što vjerniji prikaz, potrebno je odabrati adekvatan način računanja dubine slike. Kako bi to bilo ostvarivo, dubina slike se dobiva pomoću mape dispariteta koja je generirana globalnom metodom SG...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51441 |
---|---|
Glavni autor: | Pavičić, Pavle (-) |
Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
P. Pavičić,
2019.
|
Predmet: |