Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu obrađuje se prikazivanje okoline dobivene slikama iz stereo kamere. Za što vjerniji prikaz, potrebno je odabrati adekvatan način računanja dubine slike. Kako bi to bilo ostvarivo, dubina slike se dobiva pomoću mape dispariteta koja je generirana globalnom metodom SG...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51441
Glavni autor: Pavičić, Pavle (-)
Ostali autori: Marković, Ivan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, P. Pavičić, 2019.
Predmet: