Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera
Sažetak na hrvatskom: U radu je obrađen postupak dobivanja lokacije kamere u odnosu na jedan referentni tag marker u prostoru. Ključno je poznavati dva glavna korištena alata Kalibr i apriltags2_ros u ROS-u koji u kombinaciji omogućuju dobivanje transformacijskih matrica. Zadatak je bio napisati pro...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51058 |
|---|---|
| Glavni autor: | Martić, Marija (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Martić,
2019.
|
| Predmet: |