Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere
Sažetak na hrvatskom: U radu je obrad¯eno izbjegavanje prepreka u realnom vremenu korištenjem algoritma umjetnih potencijalnih polja. Kako bi letjelica mogla nesmetano prolaziti prostorom, potreban joj je senzor. Kao senzor je korištena stereo (RealSense) kamera. Zahvaljuju´ci karakteristikama reals...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51364 |
|---|---|
| Glavni autor: | Šimag, Domagoj (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Šimag,
2019.
|
| Predmet: |